护航汽车主动防撞产品与您相约CIAAF

     2016中国郑州汽车后市场博览会即将在本月26日开幕，届时本土智能驾驶的排头兵---河南护航实业股份有限公司将在本届博览会上给您带来最新研制的护航新产品：汽车智能紧急制动系统。

    车辆行驶过程中，由测距探头不断监测与前车的距离（车距），并根据本车速、相对车速按照建立的数学模型和控制算法计算出本车是否处于安全行驶状态，若车距太近则立刻报警提醒人工减速，若人工未来得及刹车，作为补救，系统首先进行点刹减速提醒，若危险仍未解除。系统将连续急刹直至危险解除。

    本系统由测距探头、预警主机、汇接控制器及执行电机、线束四部分组成，彼此由CAN总线连接，如下图所示，各部分功能如下：

产品装车位置示意图

（一）测距探头

    测距探头由激光测距系统和集光定位系统两部分组成，集光定位用于调整探头的方向。探头特点：探测距离远,抗干扰性强,安装调整方便,有猫头鹰防护罩。

（二）预警主机

预警主机

    预警主机由开机按钮、报警系统和车距显示三部分组成，开机按钮的功能是系统电源开关、自检、学习等。报警系统是以8种语调和长短不同的嘀声来表示各种不同的机器状态和报警情况。车距用10段LED光柱显示：绿色表示安全距离，每段代表10m距离；橙色代表10m以内距离，每段代表1m左右；红色表示危险距离。

（三）汇接控制器

汇接控制器

    接收来自测距探头的车间距信号，车速传感器的车速脉冲信号和刹车灯、转向灯信号，根据建立的数学模型计算出在各种速度、车辆状态下的报警距离和刹车距离，由自适应控制算法计算出实时力度送给刹车电机刹车。汇接控制器的识别软件能够识别出非常情况，避免误报警和误刹车。

（四）制动电机 

制动电机

    根据制动控制器送出的力度电流信号强弱，通过连接在刹车踏板上的刹车线执行刹车操作。